檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="101"
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目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場，但其中具有水下清潔功能的卻很少，本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人，希望能應用於中大型魚缸，取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…
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為避免使用目前電腦視覺輔助之智慧型車輛行車監控系統時，駕駛者須轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊的缺點，本實驗室先前的研究團隊已提出了全自主顯示於汽車擋風玻璃上之障礙物警示系統…
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建立準確的3D物件立體模型在製造工程技術有很大的價值。使用高精準度的自動化掃描設備來獲得3D物件的立體模型需要很高的成本。其他非自動化的重建三維模型方法常需要人工參與，當資料龐大時會非常耗時和費力。…
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本文的主要研究目標為設計一隻擬真的人形化機械手，用於與玩家進行諸如划拳、迎賓招待等互動遊戲。本研究共設計了兩次不同類型的擬真機械手，在機構設計前，先以一般人常用的手勢定義為目標手勢，進而設計第一次機…
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近年來自動化科技蓬勃發展，相對的帶動機器人系統逐步提升，其應用層面遍及了工業界及生活周遭；然而機器人要能在空間中順利移動並協助人們完成指派的任務，其必須具備自行導航的能力。如今以視覺為主的導航應用甚…
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本篇論文旨在替一撲滿機器人設計製作出可將錢幣吞下和將非錢幣吐出的機電整合裝置，讓有趣的投錢動作反應，能引發投幣者期待繼續投幣，進而漸進養成良好的儲蓄習慣。在機構設計上，吞幣機構能夠讓金屬硬幣在被辨別…
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就國內平交道肇事原因分析，歷年來平交道事故大多因公路駕駛違規搶快與疏失所致。由於平交道事故造成的傷害及損失甚鉅，因此增強平交道安全防護，不僅保障鐵路運輸順暢，更可保護人員安全。 台鐵局目前對…
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噴漆製程的自動路徑規劃在今日自動化製造業是迫切需要的。對不規則幾何形狀的產品上製作完成所要求的噴塗膜厚仍然是一大挑戰。一個可靠的路徑規劃系統可以使配有噴槍的多軸機械手臂更有效率地執行它們的任務。然而…
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本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中，將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題，其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…